בליסבון שפע של נקודות תצפית המציעות נופים מרהיבים של העיר. המקומיים מכנים את נקודות התצפיות בשם miradouros ("מרפסות") וכמו מרפסות הן אמנם מקומות שנעים לצאת אליהם וליהנות מבריזה נעימה ואווירה מיוחדת.

להלן רשימה של פוסטים המאזכרים נקודות תצפית ליסבונאיות: